京都府道571号西神崎上東線(きょうとふどう571ごう にしかんざきかみひがしせん)は、京都府舞鶴市西神崎を起点に舞鶴市上東に至る一般府道(京都府道)である。 1977年(昭和52年)6月9日認定。 1994年(平成6年)4月1日に整理番号を294から571へ改番。