Gradient (matemàtiques)

En càlcul vectorial, el gradient f {\displaystyle \nabla f} d'un camp escalar f {\displaystyle f} és un camp vectorial que indica en cada punt del camp escalar la direcció del màxim increment d'ell mateix. El gradient es representa mitjançant l'operador diferencial nabla {\displaystyle \nabla } seguit de la funció.

Definició

Un gradient d'un camp escalar en un punt és el vector definit com l'únic que permet trobar la derivada direccional en qualsevol direcció com a

ϕ n = ( g r a d ϕ ) n ^ {\displaystyle {\frac {\partial \phi }{\partial n}}=({\rm {grad\phi )\cdot {\hat {n}}}}}

on n ^ {\displaystyle {\hat {n}}} és un vector unitari i ϕ / n {\displaystyle \partial \phi /\partial n} la derivada direccional de ϕ {\displaystyle \phi } en la direcció de n ^ {\displaystyle {\hat {n}}} (que informa sobre la raó de variació del camp escalar al desplaçar-nos segons aquesta direcció):

ϕ n lim ϵ 0 ϕ ( r + ϵ n ^ ) ϕ ( r ) ϵ {\displaystyle {\frac {\partial \phi }{\partial n}}\equiv \lim _{\epsilon \to 0}{\frac {\phi ({\vec {r}}+\epsilon {\hat {n}})-\phi ({\vec {r}})}{\epsilon }}}

Una forma equivalent de definir el gradient és com l'únic vector que, multiplicat per qualsevol desplaçament infinitesimal, dona el diferencial del camp escalar

d ϕ = ϕ ( r + d r ) ϕ ( r ) = ϕ d r {\displaystyle d\phi =\phi \left({\vec {r}}+d{\vec {r}}\right)-\phi \left({\vec {r}}\right)=\nabla \phi \cdot d{\vec {r}}}

Amb la definició anterior, el gradient està caracteritzat de forma unívoca.

El gradient s'expressa alternativament mitjançant l'ús de l'operador nabla

g r a d ϕ = ϕ {\displaystyle {\rm {grad}}\phi =\nabla \phi }

Propietats

El gradient verifica que:

  • És ortogonal a les superfícies definides per ϕ {\displaystyle \phi \,\!} = ct.
  • Apunta en la direcció en què la derivada direccional és màxima.
  • El seu mòdul és igual a la derivada direccional màxima.
  • S'anul·la en els punts estacionaris màxims, mínims.
  • El camp format pel gradient en cada punt és sempre irrotacional, és a dir, × ( ϕ ) 0 {\displaystyle \nabla \times (\nabla \phi )\equiv {\vec {0}}}

Expressió en diferents sistemes de coordenades

A partir de la definició de gradient, es pot trobar l'expressió en diferents sistemes de coordenades. Així, en coordenades cartesianes, és

ϕ = ( ϕ x , ϕ y , ϕ z ) {\displaystyle \nabla \phi ={\begin{pmatrix}{\frac {\partial \phi }{\partial x}},{\frac {\partial \phi }{\partial y}},{\frac {\partial \phi }{\partial z}}\end{pmatrix}}}

En un sistema de coordenades ortogonals, el gradient necessita els factors d'escala, mitjançant l'expressió

ϕ = 1 h 1 ϕ q 1 q ^ 1 + 1 h 2 ϕ q 2 q ^ 2 + 1 h 3 ϕ q 3 q ^ 3 {\displaystyle \nabla \phi ={\frac {1}{h_{1}}}{\frac {\partial \phi }{\partial q_{1}}}{\hat {q}}_{1}+{\frac {1}{h_{2}}}{\frac {\partial \phi }{\partial q_{2}}}{\hat {q}}_{2}+{\frac {1}{h_{3}}}{\frac {\partial \phi }{\partial q_{3}}}{\hat {q}}_{3}}

Per coordenades cilíndriques ( h ρ = h z = 1 {\displaystyle h_{\rho }=h_{z}=1} , h φ = ρ {\displaystyle h_{\varphi }=\rho } ) resulta

ϕ = ϕ ρ ρ ^ + 1 ρ ϕ φ φ ^ + ϕ z z ^ {\displaystyle \nabla \phi ={\frac {\partial \phi }{\partial \rho }}{\hat {\rho }}+{\frac {1}{\rho }}{\frac {\partial \phi }{\partial \varphi }}{\hat {\varphi }}+{\frac {\partial \phi }{\partial z}}{\hat {z}}}

i finalment per coordenades esfèriques ( h r = 1 {\displaystyle h_{r}=1} , h θ = r {\displaystyle h_{\theta }=r} , h φ = r s i n θ {\displaystyle h_{\varphi }=r{\rm {sin}}\theta } )

ϕ = ϕ r r ^ + 1 r ϕ θ θ ^ + 1 r s i n θ ϕ φ φ ^ {\displaystyle \nabla \phi ={\frac {\partial \phi }{\partial r}}{\hat {r}}+{\frac {1}{r}}{\frac {\partial \phi }{\partial \theta }}{\hat {\theta }}+{\frac {1}{r\,{\rm {sin}}\,\theta }}{\frac {\partial \phi }{\partial \varphi }}{\hat {\varphi }}}

Exemple

Donada la funció ϕ = 2 x + 3 y 2 sin ( z ) {\displaystyle \phi =2x+3y^{2}-\sin(z)} , el seu gradient associat és:

ϕ = ( ϕ x , ϕ y , ϕ z ) = ( 2 , 6 y , cos ( z ) ) . {\displaystyle \nabla \phi ={\begin{pmatrix}{\frac {\partial \phi }{\partial x}},{\frac {\partial \phi }{\partial y}},{\frac {\partial \phi }{\partial z}}\end{pmatrix}}={\begin{pmatrix}{2},{6y},{-\cos(z)}\end{pmatrix}}.}

Vegeu també